过连续障碍前,首先要将障碍物的位置记在心中,前轮的位置到障碍物的两边时,你必须把方向盘回正,这时车辆必须斜着直行,如果方向盘没有回正,因为车辆在转弯时,存在内轮差,后轮就危险了,你坐的位置到障碍物的正上方时,要基本上保证,你座位的右边和障碍物的中心点上下垂直,如果你觉得有偏差,请及时调整方向,估计后轮接近障碍物时或者你坐的位置刚过障碍物时,就迅速打方向对下一个障碍物。用同样方法,通过所有障碍物。